机器人能独立完成手术吗?

如果可以,他们应该这么做吗?

在我的上一帖子,我写了一篇关于无人驾驶汽车尚未解决的问题的文章,文章结尾写道:“那么,你准备好让一个自主机器人为你做胆囊手术了吗?”我不是。”

但是机器人来了。最近的一次《科学机器人》(Science Robotics)杂志提出了外科手术机器人的六种不同的自主水平。

机器人的水平

作者说,一些设备已经达到了3级。外科医生可以告诉机器人植入一排缝合线,机器人无需外科医生亲自控制就能完成。

当机器人接近完全自主时,网络安全、隐私、故障对患者造成伤害的风险等主要问题就会出现。随着机器人承担更多高风险活动,满足FDA规定的成本不断上升。对于这样一种设备,上市前的批准成本接近1亿美元,需要4年半的时间才能完成。

一个完全自主的5级手术机器人将实际行医,这就提出了机器人不仅需要FDA批准,还需要医疗机构的许可和委员会的认证的问题。他们是否需要参加考试并参与认证的维护?一个已经影响飞行员的大问题是,当把所有控制权交给机器人时,飞行员的技能会下降。特别是法航(Air France)从里约热内卢飞往巴黎的447航班,曾在电脑出现故障、飞行员不得不控制飞机时发生过坠机事故。法航事故发生时,一个传感器被冰覆盖,导致自动驾驶仪脱离。飞行员没有意识到飞机已经熄火,飞机坠入大西洋,机上228人全部遇难。

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蒂姆·哈福德,来信《卫报》他说:“自动化系统越好,操作员就会越缺乏经验,他们将不得不面对的情况也就越极端。”

他引用了曼彻斯特大学(University of Manchester)心理学家詹姆斯•瑞斯(James Reason)在其1999年的开创性著作《人为错误》(Human Error)中所说的话:“手动控制是一项高度熟练的活动,技能需要不断练习才能维持。”然而,自动控制系统的失败很少会剥夺操作员练习这些基本控制技能的机会……当手动接管是必要的时候,通常会出现问题;这意味着,为了应对这些非典型情况,运营商需要提高技术含量,而不是降低技术含量。”

我们已经开始看到一些外科手术技能衰变这还不是机器人的功劳。由于超过90%的胆囊切除术是通过腹腔镜进行的,只有最困难的部分需要开腹手术,而受术者做这种手术的频率较低。

哈福德和其他人,比如名人飞行员Chesley " Sully " Sullenberger提出了一个可能的解决方案。与其让人类监视计算机和机器人,还不如反过来。机器人可以设定人类司机或外科医生无法逾越的某些界限。我们已经有了具有向前碰撞警告和碰撞避免系统的新汽车。

我们能否设计一个机器人,当外科医生太靠近胆总管时,它会发出吱吱声?

Skeptical Scalpel是一位退休外科医生,曾担任外科系主任和住院医师项目主任多年。他获得了普通外科和外科副专科的董事会认证,并多次获得这两项认证。在过去的六年里,他一直在写博客SkepticalScalpel.blogspot.com和微博@SkepticScalpel.他的博客有超过250万的页面浏览量,他在Twitter上有超过15500名粉丝。